五轴自动焊锡机器人
适用范围：
适于电子汽车、集成电路、印刷电路、彩包液晶屏、马达、对温度敏感的电子元件焊接、、连接器（CONNECTOR）、排线、细小的CABLE、喇叭和马达等。
产品特征：
1、五轴全部采用 的驱动及运动控制算法，能有效地提升运动末端的定位精度和重复精度，
整机完全采用计算机控制，通过手持盒可直接数字输入或者示教再现焊点位置坐标。
2、特大功率加热控制器，高精度的热电耦位于烙铁最前端，保证您连续焊锡的回温稳定。
3、套筒式设计的烙铁头可快速更换并且方便容易
4、专业生产自动化烙铁头，款式多样化，可快速解决高难度焊锡工艺。
5、多次送锡的送锡系统，可使让焊点的结果更加快速，完美。
6、具有侧点气功能，防止由于针脚不齐而引起焊接不良的情况
7、可外接输入控制信号，也可以提供控制信号输出。
8、具有自动清洗功能，程序更加优化，达到 生产效率。
产品具体规格：
型号 VHX-200 VHX-300 VHX-500
电源 240V
加热功率 150W
加热温度范围 80℃~580℃
电机控制轴数 5轴
轴动范围 X轴 200mm 300mm 500mm
Y轴 200mm 300mm 500mm
Z轴 80mm 80mm 80mm
R轴 300° 300° 300°
轴动速度 X轴 0.1~800mm/sec
Y轴 0.1~800mm/sec
Z轴 0.1~500mm/sec
R轴 0.1~800mm/sec 0.1~800mm/sec 0.1~800mm/sec
重复位置精度 X轴 ±0.02mm
Y轴 ±0.02mm
Z轴 ±0.02mm
R轴 ±0.02° ±0.02° ±0.02°
分辨率 X轴 0.01mm
Y轴 0.01mm
Z轴 0.01mm
R轴 0.01° 0.01° 0.01°
负载重量 工作台 8Kg 8Kg 8Kg
机头 5Kg 5Kg 5Kg
速度控制 带速度前瞻的自动升降速处理
示教文件容量 999个文件，单个文件 62000个点
加工文件容量 255个文件
适用锡丝直径 0.3、0.5、0.6、0.8、1.0、1.2(mm)
使用环境 温度 0~40℃
湿度 20%~90%(无结露）
外形尺寸W×D×H 480*350*760mm 620*660*770mm 620*830*780mm
重量 70Kg 60Kg 75Kg
注：特殊尺寸的行程可以定制。
