工业机器人

关于 Kuka

与其它技术发明相比，机器人还比较年轻。世界上 个机器人诞生于二十世纪中叶。1974 年， 个用一个微处理器控制的电动机器人进入市场。1996 年，库卡机器人集团的工业机器人开发取得质的飞跃。当时 台由库卡公司开发的采用 PC 机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的“真正的”机电一体化时代。

也就是说，各个领域的资本货物和消费品稳定不变的高质量会因使用机器人而得以保证。今天的机器人几乎无所不能：操作、堆垛、检验、抛光或者研磨。结合新的抓夹技术和传感器技术，使过去无法想象的机器人应用成为现实。

创造力、活力和创新热情是使这些多功能和高技术应用得以实现不可缺少的前提，也是经济成功和市场 的基础。库卡机器人集团知道人和设备面临的挑战，他们了解客户的要求并据此提出行之有效的解决方案 - 工作理念。

机器人和控制技术的持续发展使机器人技术的应用范围日益广泛。柔性机器人不仅在汽车零部件制造方面，而且在优化汽车生产工艺流程和汽车生产灵活性方面发挥越来越重要的作用。在此多个机器人可以同步工作，为了例如一起加工零件以缩短循环时间，或者共同抬起重物。另一个新方案是用于改进处于重叠工作空间内的人与机器人之间的配合关系，以到达 自动化程度。全盘优化的功能包变得日益重要。

在除汽车行业以外的一般工业中的发展，则以开发新市场，特别是物流、塑料、金属加工、铸造、医疗设备或娱乐业的市场为主要目标。新功能包还为库卡机器人技术开辟了新的应用领域。在此，物流（装货盘、卸货盘）、机场行李搬运、在折弯工艺时的搬运任务或者座椅检测机器人“Occubot”都成为焦点。

Kuka集团着重强调研究和发展。其人员包括科学，工程，软件以及服务技术全范围的专家，Kuka集团已经成为阀门和备件领域中革新技术和 解决方案的 者。

在这个Internet和网上通信已经改变人们经营方式的时代，Kuka已经建立起全球通信网络，经销商和客户均与Kuka的物流中心在线实时联网。只需单击一下鼠标，即可完成网上订单输入和库存跟踪。Kuka配送中心通过高速通信线路联网，每份订单均可以通过网络进行跟踪，因此，可以保证按规定时间准时交货。

为保证灵活性和创新能力，研发与安装之间的紧密联系至关重要。让研发与制造紧密衔接，是进一步缩短新产品研发时间的决定性因素。德国是世界上 机器人市场之一，因此，对库卡机器人集团来说，德国是 生产地点。以德国为生产基地，还能同时保证对客户供货和支持服务 协调。

库卡机器人集团的售后服务网络在不断地扩大，因而能保证分布广泛的本地化支持。 此外，“正式库卡系统伙伴”计划已开始实施，其目的是建立一个由合格和获认证的系统伙伴组成的全球网络。这使库卡机器人集团成为能为所有行业及应用领域提供解决方案的强有力的合作伙伴。 库卡机器人集团为客户提供优质的、针对客户需求的解决方案。

库卡机器人集团积 力于开发新产品并不断改进现有产品。 而且集团也全力以赴地投入到机器人制造生产中。为此集团制定了连贯的技术工艺。机器人的生产得到进一步优化并且在库卡机器人集团一个专用的生产车间里汇总。以此得以实现一个重要目标：即在保证 精度、 质量和生产极端灵活的情况下达到了高速生产。这意味着“新产品投放市场”及保证竞争优势。

库卡机器人集团属于高科技企业。他们除了进一步开发采用 PC 机的控制系统以及驱动技术以外，还重点开发新的应用技术。为了在日益重要的控制系统领域立于不败之地，库卡公司还致力于自行研制开发控制系统（库卡运动控制）。丰富多样的售后服务是对产品技术性能的一种有效补充。

库卡公司的 技术成果是所谓的小工作间。在此，不同大小和放置的机器人一起工作，即“合作”。机器人的应用潜力由此得到进一步拓宽。这一开发项目的目标是：提高加工过程及物流的灵活性并建立模块化生产单元，以此达到更高的动态生产控制、降低制造成本并缩短加工时间。库卡公司的另一开发课题是，采用不同的材料以制造更轻便更具柔性的机器人。